การควบคุมข้างแทร็กก็พัฒนาขึ้นอย่างช้าๆ ด้วยรุ่นแรกนายสัญญาณหรือ นายตำรวจรถไฟ ซึ่งประจำอยู่ที่สถานีขนส่งผู้โดยสารและสินค้า หรือสถานีต่างๆ  แท่งร้อน ตลอดแนว คนเหล่านี้บ่งบอกสถานะของสนามแข่งข้างหน้าโดยใช้สัญญาณมือ ไฟท้ายสีแดงถูกติดตั้งที่ท้ายขบวนในตอนกลางคืนเพื่อเพิ่มความปลอดภัย ต่อมา ธงสัญญาณมักถูกแทนที่ด้วยกระดานหรือจานสีที่หมุนได้ สำหรับการใช้งานในเวลากลางวันและด้วยไฟสีในเวลากลางคืน ต่อมา สัญญาณอยู่ข้างหน้าจุดหยุดรถ ทำให้เกิดคำว่า สัญญาณไกล วิธีการควบคุมที่แท้จริงวิธีแรกคือการพัฒนาระบบช่วงเวลาของระยะห่างระหว่างรถไฟ อย่างไรก็ตาม ในกรณีที่รถเสียหรือเกิดอุบัติเหตุ ไม่มีทางที่จะชะลอรถไฟขบวนถัดไปไม่ให้เข้าสู่ส่วนของราง ยกเว้นโดยการตรวจร่างกายเมื่อเข้าและออกตามส่วนเช่นผู้ห้ามล้อด้วยธงหรือตะเกียง